中国古代的工程机械发展历史可以追溯到公元前2000年左右的商代。当时，人们已经开始使用石制的铲子、铁制的斧头和锤子等工具进行土方开挖和建筑施工。这些工具的效率非常低，施工速度缓慢，需要大量的人力和时间。

随着时代的发展，人们开始尝试使用动力机械来提高施工效率。公元前4世纪左右，中国的战国时期出现了一种称为“水车”的机械。它利用水力驱动，可以将水从低处提升到高处，用于灌溉农田和输送水源。这种机械的出现，极大地提高了农业生产效率，也为后来的工程机械发展奠定了基础。

随着汉朝的兴起，工程机械开始得到更广泛的应用。公元前1世纪左右，汉武帝时期出现了一种称为“木牛流马”的机械，它采用了齿轮传动和连杆机构，可以用于运输重物和挖掘土方。这种机械的出现，标志着中国古代工程机械的进入一个全新的发展阶段。

随着历史的推移，工程机械的种类和功能不断增加。唐代时期，人们开始使用水轮机、风车等动力机械，用于灌溉农田和磨面粉。宋代时期，人们开始使用蒸汽机和火药炮等机械，用于军事和工程施工。明清时期，人们开始使用铁锤、铁锤车等机械，用于挖掘土方和建筑施工。

到了现代，中国的工程机械已经发展成为一个庞大的产业。从挖掘机、装载机到起重机、压路机，各种各样的机械设备已经广泛应用于建筑、交通、水利等领域。这些机械不仅大幅提高了施工效率，也为中国的现代化建设做出了巨大的贡献。

中国古代工程机械的发展历史是一个漫长而充满创新的过程。从最早的手工工具到水车、木牛流马，再到现代的各种机械设备，每一代机械的出现都为人类的生产和生活带来了新的变革。相信在未来的发展中，中国的工程机械产业还会继续创新和发展，为人类的文明进步做出更多的贡献。